58问答库 > 伺服电机编码器是和伺服控制器（驱动器）连接还是和PLC连接？它的反馈信号是脉冲量还是模拟量？

伺服电机编码器是和伺服控制器（驱动器）连接还是和PLC连接？它的反馈信号是脉冲量还是模拟量？

2024-11-06 11:30:32

推荐回答（5个）

回答（1）：

同意1楼后面的回答，补充一下，编码器也可以和驱动器连接，我现在也在做这个，当然和PLC连接的话就是用软件来控制了，会更好一点。

回答（2）：

编码器跟PLC连，即然是编码器，输出的是码，就是数字量也就是脉冲

回答（3）：

编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统。一般由旋转的凸轮和光电开关组成。将光电开关的凹槽对准凸轮的齿，当电机旋转时，光电开关就检测到凸轮的信号（脉冲），此信号输入到PLC的晶体管输入端，在程序中用高速计数器计数脉冲个数。然后根据齿数，每转一圈行进的距离，将此数据和计数器数值进行计算，得出总行进距离，达到精确定位的目的。这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了！这是编码器的基本原理
具体编程时，PLC将脉冲指令发送给伺服控制器，让电机旋转，接着编码器开始旋转，发出脉冲信号，此信号反馈给PLC，PLC根据脉冲计数，得到当前实际行进的距离，达到设定距离后，切断控制器信号，电机停止。

回答（4）：

和驱动器连接，

回答（5）：

伺服控制器有没有厂家修