伺服电机的编码器反馈A⼀B相脉冲如何接入PLC中?

2024-11-23 12:57:43
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回答(1):

一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能,可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出,作为上位系统闭环的参考。 

当然,这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。

AB相脉冲,一般选择支持AB相输入的高速计数模块(大部分高速计数模块都支持这种标准方式),有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。

不管是编码器直接接入PLC,还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC,高速计数模块一般都支持。高速计数有频率限制,选型和参数设置时请注意这个要点。


扩展资料:

A、B、C相脉冲输出到plc,组成半闭环控制系统。 

接线方法有两种:1>专用的plc定位控制模块,可直接接线 ,2>脉冲5V信号转换成DC24信号,然后接到plc高速输入端口。

给伺服的驱动脉冲是单相的,另外一相是方向控制,编码器反馈回来的脉冲才有AB相的说法。

参考资料来源:百度百科——伺服电机

回答(2):

AB相脉冲,一般选择支持AB相输入的高速计数模块(大部分高速计数模块都支持这种标准方式),有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。

不管是编码器直接接入PLC,还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC,高速计数模块一般都支持。

高速计数有频率限制,选型和参数设置时请注意这个要点。

回答(3):

要看你PLC具体的型号的,有的有,有的没有,伺服控制线这块都有脉冲输入和输出,跟你的PLC连接一下就好了。

回答(4):

伺服电机的编码器反馈信号是接在伺服驱动上面的不是plc上