伺服只接DI的伺服使能信号,DO的报警信号,DO的伺服ready信号,还有就是脉冲信号,脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC,CNC就差动输出
PLC就集开极输出,在伺服说明说都说明详细接法的,上述都是CN1的接法,CN2的看伺服说明说焊头就是,CN1的原理是,伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机
扩展资料:
输出信号的形式是多种多样的,可以从不同的角度进行分类。根据信号的随机性可以分为确定信号和随机信号;根据信号的周期性可分为周期信号和非周期信号;根据信号的连续性可以分为连续时间信号和离散信号;在电子线路中将信号分为模拟信号和数字信号。
模拟信号
模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内,其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号,其信号的幅度,或频率,或相位随时间作连续变化,如目前广播的声音信号,或图像信号等。
数字信号
数字信号指幅度的取值是离散的,幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小,易于有数字电路进行处理,所以得到了广泛的应用。
参考资料来源:百度百科-伺服驱动器
会看伺服说明书的电路图么,一般伺服只接DI的伺服使能信号,DO的报警信号,DO的伺服ready信号,还有就是脉冲信号,脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC,CNC就差动输出,PLC就集开极输出,在伺服说明说都说明详细接法的,上述都是CN1的接法,CN2的看伺服说明说焊头就是,CN1的原理是,伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机,告诉上位机"我的机件没问题可以随时对我使能",然后上位机就会给出一个输出信号使能(驱动)伺服,没有使命信号,伺服无论怎么接受脉冲都不会动作的,使能信号开了,就输入脉冲,然后伺服接受脉冲就会转动,这是位置模式去控制伺服,还有速度模式,速度模式可以理解为高级的变频器就是,就是和变频器一样的功能,扭矩啊什么的足一点就是,具体需要速度模式还是位置模式请根据需要的动作去选择
你可能真的是第一次做,把信号输出输入搞反了。
一般情况:驱动分输入信号,输出信号。
输入信号是控制驱动的信号:比如方向信号DIR ,脉冲信号PUS,驱动使能信号。这些是从上位机发出来的,一般连接PLC的Y信号。
而编码器与驱动连接的信号,一般叫检测信号,这些信号是电机的编码器输入到驱动的,让驱动来检测转速、位置、纽距等。。。。一般只要驱动检测到就行,如果有些信号驱动检测不到,驱动回报警,这些信号与PLC没有直接联系。
而驱动的输出信号。指的是,驱动发出来的:比如驱动准备好信号、报警信号、定位好等信号。这些信号一般是连接PLC的X信号。
伺服驱动器的编码器信号输出,是输出给伺服电机上的编码器,编码器将其转化为可执行的指令给伺服电机执行,并将执行结果反馈给伺服驱动器。