故障代码78:母线过压保护
输入电源电压异常 检查输入电源
电机高速旋转中再次快速启动 电机转动停止后再启动
负载转动惯量过大 使用合适的能耗制动组件
减速时间太短 延长减速时间
制动电阻阻值太大或没有接 连接合适的制动电阻
参数F240输入电源电压设置过低