旋转编码器 单端接地是什么意思？

单端接地是 旋转编码器的屏蔽电缆只在一端接地。
不接地没有屏蔽作用，会对编码器信号产生干扰。

两端的接地点会存在电位差，有电位差就会有微弱电流，使屏蔽层实际上变成了接地线。两端接地的屏蔽线工作于高频干扰较为严重地工作现场，会因屏蔽层和内部信号线间形成的线电容耦合到信号回路，严重的将影响信号误判。 各种调速器和PLC说明中都明确要求：信号线屏蔽线必须单端接地，并且接地端应该在控制器这一侧。

参照以下标准：

GB 50217-1994《电力工程电缆设计规范》第3.6.8 控制电缆金属屏蔽的接地方式，应符合下列规定：

（1）计算机监控系统的模拟信号回路控制电缆屏蔽层，不得构成两点或多点接地，宜用集中式一点接地。

（2）除（1）项等需要一点接地情况外的控制电缆屏蔽层，当电磁感应的干扰较大，宜采用两点接地；静电感应的干扰较大，可用一点接地。双重屏蔽或复合式总屏蔽，宜对内、外屏蔽分用一点，两点接地。

（3）两点接地的选择，还宜考虑在暂态电流作用下屏蔽层不致被烧熔。

GB50057-2010《建筑物防雷设计规范》第6.3.1条规定：……当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。

关于防止静电积累和静电干扰的问题：

防止静电干扰，必须单点接地，不论是一层还是二层屏蔽。因为单点接地的静电放电速度是最快的。
但是，以下两种情况除外：

1、外部有强电流干扰，单点接地无法满足静电的最快放电。

如果接地线截面积很大，能够保证静电最快放电的话，同样也要单点接地。当然了，真是那样，也没有必要选择两层屏蔽。否则，必须两层屏蔽，外层屏蔽主要是减少干扰强度，不是消除干扰，这时必须多点接地，虽然放不完，但必须尽快减弱，要减弱，多点接地是最佳选择。

2、外部电击和防雷等安全的要求。

这种情况必须要两层防护，外层不是用来消除干扰的，是出于安全的考虑的，保证人身和设备安全的，必须多点接地。内层才是防止干扰的，所以必须单点接地。