你问的有问题吧，编码器是输出设备，哪来的输入啊？
输入是对于DSP、dsPIC来说的，比如DSP，它有个QEP模块，编码器的输出信号供给DSP的QEP模块使用。对于差动和单输出：以增量式光电编码器为利，单输出的只有A、B、Z信号，差动的对应为对称A,A-;B,B-;Z,Z-六个信号，差动是指A、A-作差分运算后形成新的A信号（B、Z同理），这样做的好处是减少传输干扰，增强稳定和准确性（毕竟编码器是个高精度的东西，容易受到干扰……）
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