这个很容易的，如果怕短路，可以通过2个继电器的辅助触头互锁，这样一个吸合，另一个接触器的电源就断了，送电也吸合不了
直流电机一般出来4根线的分转子2根和定子2根，出来2根的你只要改变2根线电流就可以了，你要改变电机的方向一般你只要改变转子的电流就可以了
希望能帮到你。永磁式没有下面的线圈。
