我画的比较简单，但也简单的说明一下。目前直流驱动电机常用在汽车上。 多用大功率MOSFET作为开关，由pwm矩形波电压输入MOSFET的G极，控制开路和通路，实现直流在通过电机时，方向是相反的，这样电机就可以正反转动。 这是H桥，百度以下，更具体，现在都是6桥的，驱动三相直流无刷电机，我是从事 bldc马达研发的，有问题可以找我。
