一般用单片机控制直流电机运转的控制方法有两种，一种为电平控制（可能不准确），另一种为PWM控制。如果你选用第一种，你需要为你的直流电机设计一个驱动控制模块，建议使用简单的H桥控制，其控制方法是单片机引脚输出的高电平为正转，低电平为反转，与控制LED灯类似。如果是第二种，你也需要为其设计一个驱动控制模块，但是控制方法是用到PWM占空比控制，相关的资料在网上很容易找到。我知道的就是这些。
两个引脚一个1，一个0，正转，反之反转
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