=(1/2)*(x*根号下（x^2+a^2)+(a^2/2)*(ln绝对值（x+根号下（x^2+a^2)))+C(C为常数）忘了个括号谢谢
ln|x+根号（x^2+a^2）|+c
设x=a*tan t就可以算出来了
