直接使用PLSR指令就可以，带加减速的。不要使用plsy指令了。
我反橘含灶正是这样做的，圆扮PLSY或者老贺PLSR在启动中时改变K值是没用的。之前我用松下PLC也是这个问题问过供应商，他们说必须停一下
