58问答库 > 用三菱FX2N PLC怎么控制步进电机正反转，顺便给我介绍一下步进电机是怎么接线的。

用三菱FX2N PLC怎么控制步进电机正反转，顺便给我介绍一下步进电机是怎么接线的。

2024-10-28 21:15:21

推荐回答（4个）

回答（1）：

A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电。

齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て，向右旋转。

扩展资料：

电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准。

与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

参考资料来源：百度百科-步进电动机

回答（2）：

前面的懂了吗，你程序中的x1--x4 是分别控制马达的脉冲数也就是圈，当然具体多少根据你驱动器细分来定，x0按下就是会正转，转多少根据的x1-x4中是哪个接通了就是转多少， STL S24 PLSY K1000 K9000 Y00 并行输出Y01 是反转9000个脉冲，同时s24是驱动y1输出，注意y1输出的不是脉冲，直是单纯的输出，，是控制方向的，接在驱动器DIR端子，这个y1不输出的时候是正转，有输出的时候是反转，简单理解
2-4线步进电机不要去理解它，你要的是正确的把电机的两组线接到驱动器上
可以参考我的一个回答http://zhidao.baidu.com/question/316998622.html?oldq=1

回答（3）：

首先是设定脉冲量：X1导通设定D0的脉冲量为2000个，X2导通D0设定成4000个，X3导通设定6000个脉冲，X4导通设定8000个脉冲，。例如此时X1导通，按了启动X1后，S20效，Y0输出2000个脉冲，M8029是脉冲发送完毕的一个信号，延时你懂的，反转你懂的，再输出9000个脉冲从Y0端口

回答（4）：

STL S24 PLSY K1000 K9000 Y00 并行输出Y1是输出脉冲指令，Y0 Y1分别同时输出脉冲。