单片机需要2个口来控制继电器，
p1.7=1,p1.6=0,正传;
p1.6=1,p1.7=0,反传;
p1.7=0,p1.6=0停传;
p1.6=1,p1.7=1停传。
两个单刀双掷继电器控制直流电机下反转示意图
闭合K1，直流电机正转，再闭合K2，继电器吸合，直流电机反转。
正转一个反转一个嘛，这问题还拿出来问没有这方面的天份就改行吧，你不适合做这个的
