下面求特征值与特征向量：
写出正交变换，就是根据X=QY，也即Y=Q^TX（把这个向量的形式，写成具体的方程形式即可）
证明如下：
x^TAx=x^TQΛQ^{-1}x=y^TΛy
y=Q^{-1}x=Q^Tx
x=Qy
