凸轮机构推杆常用的运动规律有哪些

等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度和正弦加速度

等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变，会引起柔性冲击，只适用于中、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。 为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。

扩展资料：

为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。应用较多的有用几段曲线组合而成的运动规律，诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等，利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。

还可以采用多项式表示的运动规律，以获得一连续的加速度曲线。为了获得最满意的加速度曲线，还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线，然后用有限差分法求出位移曲线，最后设计出凸轮廓线。

从动件常用的运动规律有 1等速运动规律——刚性冲击（用于低速轻载或有特殊需要的凸轮机构） 2等加速等减速运动规律——柔性冲击（用于中速轻载） 3简谐运动规律（余弦加速度曲线）——柔性冲击用于（用于中速） 4摆线运动规律——不产生刚性也不产生柔性（用于较高的凸轮机构，复杂难加工）