多项式运动规律：1、一次多项式运动规律。有刚性冲击 2、二次多项式运动规律。有柔性冲击 3、五次多项式运动规律。无刚性冲击也无柔性冲击三角函数运动规律：1、余弦加速度运动规律。有柔性冲击无刚性冲击 2、正弦加速度运动规律。无刚性冲击也无柔性冲击
