首先确定辩辩承载方式，链轮需固定，或者通过轴承座，减速电机不能直接带动，然后考虑牵引力，如果有棍子，那么可考虑滚动摩擦，系数激贺按照0.1,佳瑞祥科技为明灶派您提供最合理的动力配置
你物体蚂团燃下的摩擦面摩擦系数是多少？链条或冲拉力要大于这个摩擦力。条件有限，算不出来。有棍子的话，也要看材闷虚料的滚动阻力系数，计算出滚动摩擦阻力矩还要看具体的布置，你的条件给的太少了，没法计算
