除了逗号之外，和限制性定语从句最主要的区别是：
1) 非限制性定语从句，其关系代词不能是that, 只能用who，which ，这个是最关键的。
例如： The car , that I bought yesterday, is a pick-up 就是错的。应该是：
The car, which I bought yesterday, is a pick-up.
2)非限制性定语从句是对先行词的补充说明，这种说明可以替换，不具有唯一性。而限制性定语从句对先行词具有限定性。例如：My bike which was given by my brother as a gift got missing.
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