非限制性定语从句一定要用逗号与主句隔开吗，反之限制

非限定性定语从句主句和从句之间需要用逗号隔开，
限定性定语从句主句与从句之间不需要用逗号隔开。

限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。

限定性定语从句与非限定性定语从句的区别：
①限定性定语从句: 从句不能省略,如果省略整个句子意思不完整。
非限定性定语从句: 从句可以省略,如果省略整个句子意思仍然完整 。
②限定性定语从句:先行词可以用that 引导。
非限定性定语从句: 先行词不可以用that 引导。
③限定性定语从句:引导词有时可以省略。
非限定性定语从句:引导词不可以省略。
④限定性定语从句:主句与从句不需要用逗号隔开。
非限定性定语从句:主句与从句需要用逗号隔开。
⑤限定性定语从句: 从句只修饰先行词。
非限定性定语从句:从句既可以修饰先行词，也可以修饰整个句子或句子的一部分。
⑥限定性定语从句:不能修饰一个事件。
非限定性定语从句:可以修饰一个事件。

是的，一定要加。限定性定语从句不用加。例如：
限制性定语从句：There is somebody who wants to speak to you.（若去掉从句，句意不完整.）
非限定语从句：My house, which I bought last year, has got a lovely garden.（若去掉从句,原句依旧成立.）