古人可以用日晷、漏壶和沙漏、油灯钟和蜡烛钟等计时仪器。1276年，中国元代的郭守敬制成大明灯漏。它是利用水力驱动，通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构，带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时。
