这些不只是程序问题，而是方案的问题，方案有了，程序就简单到没了，首先说直流电机的测速有用霍尔电流互感器做转速范围控制，有用编码器做精确控制等等，在说直流电机的正反转控制，若选用桥式控制，无论用模块还是继电器，简单到仅用几条输出语句使I/O口输出高/低电平就控制了，几乎没什么程序可写
你把程序里面的串口部分去掉。1602那个程序我还没弄好，但数码管那个可以用。速度是模拟的，圈数是测量的
