两个单刀双掷遥控开关，加两个双刀双掷限位开关。
电机左侧接正极时，电机向右转。右侧接正极时，电机左转。
如图：电机左转，当碰到左侧限位时电机左右都是正极，电机停转，触发遥控开关可以向右转。
同理：触发右侧限位开关后，电机也只能左转。
