那就把行程开关当成按键使用，当左边碰到行程开关，单片机接收到低电平，就控制电机反转，当右边碰到行程开关，单片机又一个低电平，单片机控制电机反转，周而复始，用定时器控制电机的运行时间，假如到了预定的时间单片机就控制电机停止。
