如果你只是做控制的话，一般用单片机和ARM（微型处理器）来做控制器，你要学习单片机和ARM，然后要学嵌入式操作系统，μC/OS-II实时性很强，也不是很复杂，先学这个，然后学这个操作系统的移植。
如果你还要设计整个机械臂的话，还要学建模，运动学建模、动力学建模，the related books are accessible, 相关的机械问题要了解。
硬件的话，除了控制器，还有各种你要用到的传感器，具体哪些，你开始做时自然就知道的。还有各种芯片，比如你说的无线接收和发送装置、放大驱动电路。大概可以先准备这些，后面做的时候需要什么再买
首先你要了解机器人用到的技术有哪些，哪些技术要干什么，机器人的核心可以用单片机或者arm芯片来控制，但里面具体控制的都是软件程序，除此还得了解机械、电路知识。无线控制属于无线电的范畴，电磁理论，不过最好找现成的例子先模仿搞一下，希望你成功！
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