我如何开发一款硬件呢 ，比如一个小机器人

机器人有着悠久的历史。在古代，希伯来人写了一篇关于人工生物的文章； 达芬奇在1495年出版了一篇关于机械骑士的设计；而西屋公司的Televox机器人于1927年创建，会听取人类的声音命令。这些发展为今天我们的机器人未来愿景，铺平了道路。
然而，尽管所有在线教程都可以教一般人如何构建机器人，而我们却还没有做到。但是我们已经离制作一个机器人很接近了。在今天，建立一个机器人——至少从头开始——仍然需要开发人员的技能，或至少是基线编码知识。至少这个项目不再求助银行，因为目前广泛使用的技术类型有了合理的价格。
我们来看看创建一个具有明确目的功能的机器人真正需要什么。
步骤1：设定意图
第一步是为机器人设定一个意图。它会创造自主的海滩艺术吗？它会是一个家庭伴侣，拥有先进的情感智慧，学习新事物吗？培养对STEM教育的兴趣？简化制造供应链的流程？天空是极限，但没有理由太复杂——有时最成功的机器人是那些满足单一目的的机器人。无论如何，没有明确的意图，就不可能建立一个成功的作品。
步骤2：选择你的平台
接下来，决定您的机器人将运行什么操作系统。选择最佳操作系统取决于您是建造工业机器人还是认知机器人。Windows 10击败了Linux，用于日常使用的机器人，主要是由于它与Microsoft的AI解决方案的集成。此外，Windows 10是用户友好和易于操作与基本的计算机知识。一旦您决定了要创建什么样的机器人，您就可以选择最能使您的机器人生活的操作系统。
步骤3：建立大脑
下一步，可以说是最重要的一步，就是建立你的机器人的中央指挥部。无论是语音认知，语音，面部识别，运动检测还是其他功能，都可以作为支持机器人所需功能的骨干。
这种“大脑”的基础可以像手持式互联网连接的硬件一样简单。热门的迭代包括可以自行编程的经济实惠的小型计算机Raspberry Pi，以及预先安装完整的Windows 10操作系统的第一个制造商Board LattePanda，从而提供与常规Windows PC相同的用户体验。LattePanda是手掌大小、基于intel和arduino的，它允许处理器优化、开发和定制机器人原型的编码。好消息是，LattePanda不仅适用于软件开发人员，还可以通过教学和制作人员逐步使用教程。
步骤4：创建外壳
在步骤1中为您的机器人提供的功能将决定它所需要的物理特性。例如，如果你正在建造一个需要视觉的清洁机器人，大脑需要与激光扫描仪、马达驱动和触觉传感器兼容。如果机器人需要能够与其他设备通信，请确保大脑可以适应消息传递连接。
机器人正在走向主流
一些最令人印象深刻的机器人发明已经在市场上。以InMoov为代表，这是第一个开源、3d打印的、真人大小的机器人，它走路和说话。尽管InMoov在电影中拥有典型的人形机器人形象，但它的形状和大小各不相同，为企业和消费者提供了不同的用途。
机器人无处不在，它们不会消失。北美的企业去年订购了近 35,000台机器人，由于生产力和机器人提供的速度有可观测的增长，从2015年起就有10％的跌幅。同样， 到2020年，有超过十分之一的美国家庭预计将拥有一台机器人，从2015年的25个增加到了一个。这些统计数据突出表明，无论多么基本或复杂，我们都需要对所有这些东西进行更主流的理解。
在一天结束的时候，有很多关于如何创建机器人的噪音。诚然，有很多方法可以做到，但为了取得成功，该过程需要知识和耐心。它包括制定明确的策略，权衡不同操作系统的优缺点，编程大脑以执行所需功能，以及构建实现机器人预定功能的物理特征。内容来源：机器人家
望采纳，谢谢