1、高丽（朝鲜）
高丽（918年－1392年），又称高丽王朝、王氏高丽，是朝鲜半岛古代国家之一。公元918年，泰封君主弓裔部下起事，拥立王建为王，935年合并新罗，936年灭后百济，实现了“三韩一统”。高丽都城为开京（今朝鲜开城）。
国土大体上相当于今天朝鲜半岛中南部，11世纪中叶后以千里长城与辽、金为界。西北在12世纪的高丽睿宗时期达到鸭绿江沿岸，东北在高丽末年的恭愍王时期扩张到甲州（今朝鲜甲山郡）、吉州（今朝鲜吉州郡）一线。
高丽历经34代君主，共475年，对外先后向后唐、后晋、后汉、后周、北宋、契丹（辽朝）、金朝、蒙古（元朝）、明朝等大陆国家称臣，并曾与契丹、女真、蒙古等北方民族爆发战争。1392年，李成桂废黜恭让王自立，建立了朝鲜王朝。
佛教是高丽的国教，高丽大藏经是世界瑰宝之一。阿拉伯商人将高丽的名称传播到欧洲世界，是今天Korea（Corea）单词的原型。高丽是继统一新罗之后成为朝鲜半岛历史上又一统一的国家，“高丽人”也成为全球朝鲜民族的别称。
2、暹罗（泰国）
暹罗，是中国对现东南亚国家泰国的古称，泰语为สยาม（Sayam），英语为Siam。主体民族为泰人，信奉上座部佛教，自公元13世纪开国，先后经历了素可泰王朝、阿瑜陀耶王朝（大城王朝）、吞武里王朝、却克里王朝（曼谷王朝）四个时代。
1939年6月24日改国号为“泰国”，1945年复名“暹罗”，1949年再度改名为“泰国”，沿用至今。
3、大食（阿拉伯帝国（）
阿拉伯帝国是中古时期时阿拉伯人所建立的伊斯兰帝国。唐代以来的中国史书均称之为“大食”，而西欧则习惯将其称作萨拉森帝国。阿拉伯帝国历经626年，主要有四大哈里发时期（632年-661年）和倭马亚王朝（661年-750年）、阿拔斯王朝（750年-1258年）两个世袭王朝。
阿拉伯极盛疆域东起印度河及葱岭，西抵大西洋沿岸，北达高加索山脉、里海以及法国南部，南至阿拉伯海与撒哈拉沙漠，国土面积达1340万平方公里，是世界古代历史上东西方跨度最长的帝国之一，亦是继波斯阿契美尼德王朝、亚历山大帝国、罗马帝国、拜占庭帝国之后地跨亚欧非三洲的大帝国。
阿拉伯帝国为与当时世界大国唐帝国进行领土争夺，集中全国发展军事水平。710年，军事实力大体赶上吐蕃。由于重视军事而忽视经济发展，导致农业发展落后，内部农民起义不断。怛罗斯之战后，阿拉伯帝国无力东进。1258年，阿拔斯首都巴格达被大蒙古国的西征统帅旭烈兀攻陷，阿拉伯帝国灭亡。
由于其独特的地理位置，阿拉伯帝国的兴起改变了周边许多民族的发展进程，在中世纪的历史上产生了非常重要的影响。
4、大秦（罗马帝国）
大秦是古代中国对罗马帝国及近东地区的称呼。随着公元前2世纪末丝绸之路的开通，东西方文明交流逐渐加速，而罗马正位于贸易路线上的终点，当时的中国把它命名为“大秦”。《后汉书·西域传》对此有所记载。
班超于公元97年率领70000士兵到达里海，并派遣部下甘英出使大秦。
在唐代，长安与拂菻（东罗马帝国，又称作拜占廷帝国）之间，有着频繁的使节和商旅交往。
很多人不知道唐代的中原和西亚、欧洲、非洲，曾经通过海陆交通有过频繁的交往。
中国唐代旅行家杜环（又称杜还），在唐天宝十年（751），随高仙芝在怛逻斯城（又名呾逻私城，今哈萨克斯坦江布尔）与大食（阿拉伯帝国）军作战被俘，其后曾游历西亚、欧洲、北非。
公元762年，杜环结束了其游历生涯，随商船在广州登岸，回到了中国。
5、天竺（印度）
天竺：古代中国以及其它东亚国家对当今印度和其它印度次大陆国家的统称。在中国历史上，对天竺的最早记载在《史记·大宛传》，当时称为身毒（印度河梵文Sindhu对音）。唐初统称为天竺。天竺是唐朝时期大国，唐太宗李世民派唐和尚去西天取经（即西天取经）此地为西天。
天竺历史上相继出现了四大帝国：孔雀帝国、笈多帝国、德里苏丹国和莫卧儿帝国。
参考资料来源：百度百科-高丽
参考资料来源：百度百科-暹罗
参考资料来源：百度百科-大食
参考资料来源：百度百科-大秦
参考资料来源：百度百科-天竺
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日本：倭、和、日本（大化改新后的称呼）
朝鲜：高丽、百济、新罗、朝鲜、韩、现在的朝鲜和韩国（二战后）
越南：李朝（1010年—1225年），陈朝（1225年—1400年），黎朝（1428年—1527年），西山朝（1778年—1802年），阮朝（1802年—1945年）。
泰国：大成、暹罗。
古代阿拉伯帝国：我国称之为大食。
古代罗马帝国：我国称之为大秦。
德国=日耳曼诸部落、东法兰克王国、神圣罗马帝国、德意志第二帝国
纳粹德国、德意志联邦
楼上的回答太详细了，我也很受益啊
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