有四种：①程序I/O控制方式:适用于结构简单，只需少量硬件的电路；②中断驱动I/O控制方式：适用于高效场合；③直接存储访问DMA I/O控制方式：适用于无须CPU介入的控制器来控制内存与外设之间的数据交流的场合；④I/O通道控制方式：适用于以字节为单位的干预，同时实现CPU，通道和I/O设备三者并行操作的场合。
