手动控制的话，一个“双刀双掷”的开关即可解决。中间接进线，两边的线交叉后同时接到电机（比如左边是“上脚”接电机的“A”，“下脚”接电机的“B”，则右边为“上脚”接电机的“B”，“下脚”接电机的“A”）。这样，闸刀拨到一边输出“正负”，拨到另一边就输出“负正”了。
让每个继电器多出一付常闭触点作为互锁就可以a继电器的电源串联到b继电器常闭触点，b继电器串联到a继电器触点就可以。
