双桨共轴的就不需要尾桨了 因为上下旋翼反向旋转 形成了直升机水平方向的力矩平衡 所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩 转向时 通过改变上下两主桨的速度 形成扭转力矩差 这样就完成了机身转向 而前进 后退一类的位移则需要靠舵机改变下层主桨的倾斜方向
前飞，和一般的直升机一样的道理方向，和普通飞机控制一样两个螺旋桨轴形成“V”，旋转方向必须相同，否则打架你好好看看吧。想想。
