为什么同为哺乳动物，羚羊生下来很快就会跑，人类需要蹒跚学步好久？

首先，个人认为主要是人类（智人）这个物种的特征以及相关的自然选择结果的问题。

直立行走、很高的脑身质量比是人类区别于其它哺乳类动物的特征，也普遍认为是人类这种“智慧生命”的生物学基础。但有收获总得要付出代价的。

分娩的原因

直立行走普遍认为需要减少盆骨的大小，同时人类的头骨在演化上趋向越来越大，正是这两点造就了“分娩困境”。而人类经过几百万年的演化，盆骨和头骨之间的矛盾被自然选择”设计“出一套折中的方案——在尽量变大盆骨产道的情况下，新生婴儿的头部尽量小。

人类的局限性
但是人类的头部实在是太大了，脑身质量比也是很高的，而且在母体对婴儿的有限营养供给前提下，无法等到婴儿的头部发育更完全的时候生出来，因此只能再”设计“出一套子方案——在尽量保证新生婴儿有大头部的前提下，身体其它器官适当地发育滞后。
其他原因

人类这种物种由于母亲和族群照顾使得很多先天不足的劣势不再是影响生存的因素。同时由此可见，“不会走路”对人类婴儿的影响其实是很低的。羚羊一生下来不会走路将面对很高的死亡率，但人类婴儿能在其族群内能够享用无微不至的安全保护（而这一切又是建立在人类高战斗力和社群生活的基础上）。

以上是个人的看法，科不科学有没有依据还是见仁见智啦。