其实严格来说，“泰迪熊”本是一个专有名词，只有1903～1912年间制造出来的熊才能称为泰迪熊。但现在，泰迪熊已发展为几乎所有绒毛玩具熊的统称。它的正式诞生是在1903年的美国创意玩具公司，然而，真正让“泰迪熊”这个名字在欧美广为人知，则应归功于德国的史泰福公司（尽管史泰福熊是后来才被纳入“泰迪熊”系列的）。
19世纪末，德国的玛格丽特·史泰福创办了史泰福公司，她的侄子理查德·史泰福担负起了设计绒毛娃娃纸模的任务。1905年，史泰福推出具有可爱表情、圆脸、尖吻、绣线鼻、身材圆润的理查德·史泰福熊。从此，绒毛熊开始走入辉煌时期，而理查德·史泰福也成为了绒毛熊历史上最著名的设计师。史泰福熊在美国日渐受欢迎，人们也开始用大家所喜爱的“Teddy”来命名它。就这样，史泰福熊正式成为泰迪熊的一种。
现在，全世界有上百个品牌的泰迪熊，其中最著名的当然是德国史泰福公司，此外，还有Hermann、Kosen（德国）、Gund、Russ、Little Gem（美国）、GANZ（加拿大）、Merrythought（英国）、AURORA（韩国）等世界著名品牌。
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