单片机控制pwm直流电机，用l298n驱动，l298n是怎样改变电机转速的。

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

扩展资料：

基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板，通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的，相比而言较为经济实惠。

PLC（Programmable logic Controller）

目前国内还有一些做C语言编程的PLC的，也有叫单片机型PLC，它将内部资源的功能定义，整个程序运行的架构，单片机外围电路特性的匹配等等都已做成一个成套的系统了

参考资料来源：百度百科-单片机控制器

百度百科-l298n

...我刚做完一个小车

l298n不能改变转速，只能改变电机转还是不转。

单片机通过l298n间接控制小车，如果我没猜错，你的l298n是长这样的

右下角的四个in（1234）的电平状态（高，低）对应四个out口的电平状态。

也就是说要产生pwm波的不是l298n，是你的单片机，给你贴一段我的产生pwm的源码

sbit L1=P3^7;//我把电机左右各为一组，每组由一对io口控制

sbit L2=P3^6;

sbit R1=P3^5;

sbit R2=P3^4;

void qian()//匀速前进的函数

{

char k;

L1=1；L1=0；

R1=1；R2=0；//使小车前进，也就是pwm的1

for(k=80;k>0;k--)_nop_();//nop就是什么也不干，用来延时，一个Nop延一个指令周期要用记得#include

L1=1；L1=0；

R1=1；R2=0；

for(k=40;k>0;k--)_nop_();//让小车停下并延迟一段时间

}

因为开关的时间都非常短，循环这个函数的结果就是小车匀速前进。其速度，也就是pwm的占空比就由你的前进和停止的时间比决定。

1. l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），你只要依照相应的端口接上就可以使用了。
   

2. PWM就是控制直流电机的手段（步进电机是脉冲）。之前我用的直流电机是如下控制的：两个口，一个给高电平一个给低电平，就会正转；反之，一个给低，另一个给高，就会正转；如果两个都给高或是低，不转。

   （注意的是，直流电机只要减速比够大，可以实现伪自锁）

3. PWM可以简单的用延时实现，若是类似STC12等单片机，自带PWM功能（PCA模块）也可以，如果要精确控制PWM，可以用定时器（中断）实现。

L298是H桥，控制H桥对应管的导通时间就可以变相的改变了加在电机两端的电压，电压变了，转速就变了，也就是电压越低，转速越慢，而导通时间的控制就是你的PWM波

通过设置PWM占空比，导致给I298N的电压变化，从而改变电机转速