这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制 L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没办法，52单片机没PWM功能，呵呵
