你的是用什么单片机控制的51还是AVR,要是51的话我觉得应该是51的I/O口驱动能力不足;要是AVR的话,不知道你是利用中断来编得还是用快速Pwm模式,要是你用正确的快速PWM模式下,舵机还是这样的话,我觉得应该就是舵机问题了,要是舵机一步到位,你的舵机就没有问题那就是你的程序问题了。
如果不是程序问题那就是舵机故障,估计是反馈电位器与舵机齿轮咬合不良吧
你的舵机的反应速度可能不够快.可以加高电压统试试.
有可能是电压低了