转动速度不可以控制，每个脉冲宽度对应一个角度，一般品牌为高电平持续时间从0.5ms到1.5ms，脉冲周期为20ms的50Hz脉冲，futaba舵机的中心一般在1.2ms左右，每个品牌，各种型号，甚至每个批次的都有区别，使用的时候要每个都实际测下0°的位置。
是相对角度.
角度相差越大时,输出的PWM产生的力矩要越大.
当角度很小时,输出的PWM产生的力矩要很小.
固定位置
100hz方波，高电平0.5ms－1.5ms对应-90～90度。
速度力矩不可变。负载大时速度相对慢一点。
可以用proteus仿真看一下。
是转到相应位置
舵机是什么东西啊
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