到弹性力学你会对这个问题有比较深的认识。一个点(或者说一个微分单元体)的应力是一个二阶张量,你可以把它想象成是两个矢量拼起来的东西。在给定坐标系中,张量可以写成分量形式(就好像理论力学里,一个力F可以投影到x,y轴,有分量Fx,Fy一样。二阶张量在给定坐标系以后,它的分量可以写成矩阵形式,就是正应力切应力那些、其实正应力切应力都只是一个几何实体在坐标系下的投影而已。
微小正六面体的各边缩小为无穷小时,称为单元体。