汉朝:卫青、霍去病北击匈奴;昭君出塞;张骞出使西域;设立西域都护。唐朝:文成公主入藏;金城公主入藏;设立安西都护府;设立北庭都护府;册封怀仁可汗、渤海郡王、云南王等。
和亲。如汉朝的王昭君,唐朝是的文成公主、金城公主,都嫁给了少数民族首领。