如果同时有两套传动系统，一套正转，一套反转，就可以实现同时输出两种截然相反的转动方向，共轴就是把两个轴套在一起，一套连接正转，一套连接反转就可以，和汽车一样，不过就是在离合器那里有两套同时连接发动机罢了。
下面这张图，是个微型共轴双旋翼的直升机图，挺清楚，关键就是传动轴那里。
上面的箭头就是那个同时连接前进和倒退的离合器，要是汽车这样大轴就断了。
下面的箭头就是发动机。
大型的共轴双旋翼系统原理完全一样，就是结构上各不相同。
如果你还想弄明白更细致的，有好多共轴双旋翼直升机模型，商店里很多，你用“coaxial rotors（共轴旋转）”这个词在网上一查，就看到很多模型零件，现在有很多模型商店可以买到这些专用的零部件，完全是和军用大型飞机一样的，等比例缩小而已。
不清楚你是否明白离合器，所以罗嗦一句，关于一个发动机一个轴传出正反两个转动，很简单，正转好理解，反转就是用齿轮，如果你有两个齿轮，两个齿轮互相咬合连在一起，一个转动之后带动另一个也转，那就是正转变反转。
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