共轴双旋翼的最大难度就是双旋翼的协调机制，一般可以调整螺距（既螺旋桨不同的偏转状态下产生不同旋转升力和阻力控制）实现 ，也可以通过转速差实现，也可共同配合
前进是通过旋翼平面前倾 转向是两个旋翼转速不同普通直升机前进也是通过旋翼前倾实现的,不是通过机体倾斜.旋翼前倾后机体自然倾斜了 如果不稳定,卡-25久别飞了
