TA8428K应该够用吧，但这是驱动两个电机的。有单列7脚和双列20引脚两种封装规格，推荐使用7个引脚的，电流1.5A，电压40V，连接如图：
一般都使用L298N，比较常用且较便宜，但驱动能力有限，如果想要更猛一些，你可以用一下LMD18200.我用过很牛逼，另外我听过有款芯片叫Mc33386,你去查一下。由于我是手机，所以电路图不能发给你了，你直接搜索相关芯片的PDF，了解一下原理，那上面也有原理图，这样比我直接发给你图要好。希望能帮助到你。
YX-2530A，淘宝搜索下，具有24伏电压3A的驱动能力
电路图
你可以了解下L298N驱动芯片。
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