TMS320F2407A 只是个DSP,可以说控制芯片或者说基于这个片的直流驱动方案。可人家问题的是电机驱动芯片……
便宜直流有刷驱动芯片可以考虑 L293、L298,或者是东芝、三洋出的,或者其它厂家的。具体直接在网上搜索一下就有了。根据自己的工作电流、电压来选择,还要考虑是否需要换向、刹车等功能的。无刷电机驱动芯片就更多了,像MC33035等
这个要看你具体需求了。精密驱动的话用DSP做很不错,可选用TMS320F2407A,专门用于运动控制的芯片
做什么用的?什么电机?有刷无刷?功率驱动还是功能驱动?