1、PID参数在不同的控制回路中，数值是不同的。2、液位控制一般用PI就行了，不用D。
每个项的产生的结果是不一样，其中任意项的改变，其会引起结果的改变。PID如果不要积分参与控制，可以把积分时间设为无穷大。但积分项还是不可能为零，这是因为有初始值存在。pd 和pid不会一样的。液位控制PD可能更实用，因为液位变化滞后的厉害。
