简单说一下:
古代:西汉张骞出使西域,唐代,对外交流,明朝,郑和下西洋.(主要目的为征服或彰显大国地位)
近代:周总理提出独立自主和平共处五项原则(万隆会议)
现代:继承周总理基本外交政策,发展除第三世界之外的其他超级大国和欧美发达国家(主要体现在改革开放后的建交国家和国家走出去战略)
[一致性]就是坚持独立自主对外交流.[发展就]是在坚持独立自主的基础上加强同世界各国的联系,[创新]就是新时期加强对外交往,海军护航,维和等,在世界舞台中发挥更大的作用.
前两者都是基本限制在一定的范围,后者是加强了同世界各国之间的联系,大国意识逐渐觉醒.
基本线---古代--清末(局部交流)----近代(民国--建国到改革开放之前)老牌欧美强国和第三世界同"血统"之间交流-----现代(改革开放之后)同全球紧密联系