AVR已经衰落了,功能还可以,性能不强,而且还贵的要死。不过如果从51向ARM过渡的话,AVR是首先,AVR里边很多的外设ARM也有,但AVR非常简单,浅尝辄止。
MSP430现在也够呛了,STM32比它性能好,价格比它便宜,谁用它啊?不过,在低功耗上430还有点优势,速度上不及STM32,但也算不慢,学习起来比AVR要难,入门算不太难,只是新手不知道先学哪一部分后学哪一部分,如果按书上来,想快速入门是没指望了。不过从430过渡到ARM比较容易,复杂度上ARM只是略胜一筹(和STM32比)
STM32,强烈推荐,它的优势是性价比高,虽然在ARM里不是什么高端的片子,但是便宜啊,这是王道。从51直接入门STM32很有难度。因为现在的教程都喜欢把Contex-m3核的东西和STM32的东西杂揉在一起讲,对初学者来说没有整体的印象,鸭子听雷,一般人很快就放弃了。而且这种高端单片机都比较复杂,外设器件间都有联系,你想通过几个例程就来掌握,那基本就是填鸭,弯路要走很多。
PIC没用过,不知道。
其实可以考虑 Audruino . Audrino 其实也是 avr 的一种. 不过有很好的(硬件)介面. 其实烧录也很方便, 最重要是现在有很多群都在研究这个东西, 不懂的时候, 有很多人可以帮到你. 同时, 我也会考虑周边的要求, PIC, ARM, 要实作起来时, 还需要很多配置才能玩呢.
ps. Audrino 也是用 c 或 assembler 写的啦
stm32更好!没有最好
觉得dsp不错,不过需要好的算法功底
MSP430 TI才是王道