我觉得首推ARM,目前最热,手机、平板电脑等等用之特多,当然你可能还需要学习linux或其他的一款EOS。
AVR,STM32都属于ARM系列吧,只是之间稍有区别,FPGA与单片机之间没有多少共同点,因为FPGA根本不是属于单片机,它们两个不几乎完全不同的领域,但楼主要成为真正的高手,你所说的这四种都要知道一些,其中要精通其中一种。
ARM或FPGA,好工作~
建议先学AVR后在学STM32或者ARM