刀库乱刀无非就2个种情况：第一，刀库计数错误（当刀库转一圈，你看计数器是否清零，否则就是计数器开关坏了）。第二，还有个对比开关。看2个比较的数是否一样。如不一样，需要调整。自己看资料看T图吧。各个厂家都不一样的。只能告诉你思路。
德杰刀库1.减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。 2.德杰刀库无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。 3.碰撞回零。德杰刀库一般绝对编码器回零方式。
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