stm32 串口中断发送和接收怎么回事，就是串口的中断方式和查询方式有什么区别？

使用中断接收发送方式，可随时响应串口的接收发送请求，提高串口响应时间；
在程序上操作步骤如下：
首先：在void RCC_Configuration(void)中配置好串口时钟；及在void GPIO_Configuration(void)配置好管脚；
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //串口波特率的确定
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA||RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
/* Configure USART1 RTS (PA12) and USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull 根据资料可查得各管脚对应*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

其次：在 void NVIC_Configuration(void)函数中使能串口中断；
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道设置为串口1中断（故后面应选择在“void USART1_IRQHandler(void)”开中断）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其次。配置好串口，并开中断
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; //通道设置为串口1中断（故后面应选择在“void USART1_IRQHandler(void)”开中断）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //中断响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
最后，可在stm32f10x_.it.c中的void USART1_IRQHandler(void)函数里写上串口中断发生时中断服务函数即可；
u8 RX_dat; //定义字符变量
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断发生接收中断
{
RX_dat=(USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F); //接收数据，整理除去前两位
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}//等待接收结束
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); //关中断
USART_SendData(USART1,RX_dat); //发送数据
}

程序实现功能：当有数据通过串口发送过来时，程序进入串口中断服务程序，在中断服务程序中发送接收到的数据；

中断就像是后台操作一样，在主程序的流程中，不用刻意去关注中断方式发送了没有，何时接收等，而查询方式是在主程序流程中不断查看是否接收到了数据，一般用while不断循环查看。中断方式可以更高效利用CPU ，节省CPU的时间，查询就会增加CPU负担，在程序执行功能较少时，两种差别不大，功能较多时，一般都会采用中断方式。