舵机不加信号时状态?高手请上

2024-12-04 00:16:57
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回答(1):

先说你得信号用词不对,舵机的信号称为PPM。不是PWM,然后我个人也不是太赞成用PWM控制舵机,浪费。而具体对你得问题,要看你是什么舵机,但至少你牌子、类型说一下啊。
还有,舵机(不管是哪种)不要瞎用手拧,瞎拧的话容易打坏齿轮。

从模拟的说起:如果是模拟舵机,电路上驱动电机的PWM其实就是PPM型号和电路本身的震荡电路的斩波结果,自然,一旦外部的PPM信号没有了,驱动电机的PWM也就没有了,舵机就随便拧了。高阻态、高电平、低电平时都一样的反应, 没信号就随便拧。

如果是数字舵机(按你的描述,你的舵机是数字舵机),这就要看人家单片机里的程序是怎么做的了。比如我手头上的,就属于上电没有位置信号时随便拧,给过信号就按信号的位置定死。
但数字舵机只要给出一个完整的信号,舵机就按这个信号定位置,就是说:假如给舵机一个1.5ms宽的高电平脉冲(中立位置),只给一个,然后再没有信号了,但舵机里的单片机已经记住这个1.5ms,他就转到中立位置上,除非再有信号,不然就一直保持中立位置。
数字舵机对于高阻态、低电平就相当于没信号,情况分析同上。
然后,对于高电平,因为舵机记得就是PPM信号的高电平时间,所以如果你给一个长时间的高电平,在最开始,它会以为这是一个信号,然后就计时,如果超出限制(比如是2.2ms)有的舵机就当做是无效信号,按上一次有效的处理,有的就做限制保护,只按2.2ms处理。之后因为你一直没有信号的变化,自然它也不会记时间,剩下的情况与前面一样。

一般模拟舵机用三极管做H桥电路,这和它的电路特性有关,用三极管更容易调速。而数字舵机则用mos管,拧数字舵机时,电机相当于发电机,因为mos管内部自带的防反流二极管的作用,电机2端此时相当于短路,电机工作在4象限,即刹车状态。所以,数字舵机不容易拧动,自然是更容易打齿。