比例遥控所用的脉冲信号要求周期是15到20毫秒，脉冲宽度是1到2毫秒。中位是1.5毫秒。在，而舵机的工作特性就是依据这样的标准来设计的。它的工作基本原理是：输入给舵机的脉冲信号的前，沿激励出来一个负向的宽度为1.5毫秒的标准脉冲信号然后再将输入的正向信号和负向的标准信号进行比较形成所谓的差值信号进行展宽放大。再去驱动电机盘面。因此改变周期不会改变差值脉冲也就是舵机可以工作的原因。但是你让脉冲远远超出了它的承受能力后，虽然它还能正常在转动。但是会影响舵机的工作稳定性。特别是用在空模上，一旦严重地抖舵后果很严重。
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