你好，这个情况我曾经碰到过，楼上说的对，在参数里面修改下，貌似是不让它报警，然后手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）
简单 按下急停键 爬上机子 把机械式摇回原来位置就可以了 不过刀库肯定就乱了
刀库重组， 登陆画面操作
没有关系可以在坐标页面找到PLC页面我记不住是第几个 把它打开 对好后再关上你可以试试 死马当做活马医
